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是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
普通升降轮椅一般由可折叠框架、左右侧板(挡裙板)，前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、接尿袋挂钩等部分组成。
从驱动上可分为电动和手动轮椅:从功能上可划分为标准轮椅，护理轮椅(后轮为12-16寸小轮)，厕椅(便椅)，脑瘫椅，运动轮椅，承重型轮椅(肥胖症轮椅)，辅助站立轮椅，飞机轮椅(旅行轮椅)，沙滩轮椅等。
手动升降轮椅主要为手轮驱动，手摇驱动，手推驱动三种。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅从驱动上又可以分为后驱、中驱、后驱三种，在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活等多个智能模块。
随着共享理念的深入普及，在原有普通轮椅和电动轮椅上加上RFID识别芯片，在同一归位于一个收纳桩内槽位上 管理 ，这就引申出共享自助租赁轮椅，广泛用于医院、商场、景点。
承载主要的重量。轮的直径有51、56、61、66cm数种。除了少数使用环境要求而用实心轮胎外，多用充气轮胎。
靠背有高矮及可倾斜和不可倾斜之分。如患者对躯干的平衡和控制较好，可选用低靠背的轮椅，使患者有较大的活动度。反之，要选用高靠背轮椅。
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